傳統(tǒng)的碼垛都是由人工來完成，這種碼垛存方式在很多情況下無法適應當今高科技發(fā)展，當生產線速度過高或者產品的質量過大，人力就難以滿足要求，而且利用人力來進行碼垛，所要求的人數(shù)多，所付的勞動成本很高，然而還不能提高生產效率。隨著中國經濟的快速增長、產業(yè)轉型升級，以及產業(yè)工人老齡化的大背景，很多生產制造企業(yè)面臨著設備老化、環(huán)境惡劣、效率下降、招不到人等難題，一些需要吃苦耐勞的工作崗位，80后，90后寧可從事快遞送餐跑腿的工作也不愿意進工廠，企業(yè)對于“機器換人”的需求越來越高，尤其是在產量較大人員流動性也比較大的物流行業(yè)。

機器人碼垛應用于物流產業(yè)，依據集成單元化的思想，將成堆的物品通過一模式碼成垛，使物品能夠容易搬運、卸載以及存儲。在物體的運輸過程中，除了散裝的或者液體物品以外，一般的物品均是按照碼垛的形式進行存儲、運送，以便節(jié)約空間，承接更多的貨物。近年來，我國工廠自動化設備越來越先進，所以要求的物流效率需要提高以降低生產成本。為了提高搬運卸載的效率，提高碼垛的質量，節(jié)約勞動成本，保障企業(yè)員工的人生安權，碼垛機器人應用變得意義重大。自動封箱打包機器人碼垛生產線：

1.自動包裝碼垛生產線一般由自動開箱機、自動裝箱機、自動折蓋封箱機、捆扎機、自動打包纏繞機、碼垛機器人與滾筒流水線幾大部分組成。

2.可根據實際需要獨立工作或協(xié)同工作以進行自動打包狀態(tài)或不工作狀態(tài)，尺寸可滿足目前尺寸范圍以內的產品

3.機器人活動范圍較大，可同時多條產線甚至不同物料進行碼垛，載重可達300多公斤，工作效率大幅提高

4.機器人夾具一般采用夾板式或者采用多孔吸盤式，比常規(guī)吸盤吸力更大，更牢固，若產品尺寸規(guī)格較小，接觸的平面不夠大，則未接觸的氣孔將會自動關閉，以避免漏氣影響吸取力度

5.作業(yè)準確，感應靈敏，可通過與其他設備整合，代替人工重復搬運碼垛勞動，可以24小時不間斷工作，節(jié)省人工成本。