冠猴智能空中輸送系統(tǒng)基于先進的模塊化設(shè)計理念，高度靈活、可擴展，輕松適配多行業(yè)、多規(guī)模的生產(chǎn)場景。系統(tǒng)由高精度軌道系統(tǒng)，智能空中小車，滑觸線供電系統(tǒng)，自動換軌裝置，工業(yè)環(huán)網(wǎng)通信，智慧控制中樞，空中車控制系統(tǒng)等七大核心模塊組成，打造高效、穩(wěn)定、智能的空中輸送解決方案。

冠猴智能空中小車輸送系統(tǒng)以訂單驅(qū)動、系統(tǒng)協(xié)同、自動執(zhí)行為核心，構(gòu)建高效透明的智能調(diào)度流程。

分布式架構(gòu)

采用分布式發(fā)現(xiàn)機制，節(jié)點可自主通信，?無單車故障風(fēng)險。

多車協(xié)同

通過集成多目標(biāo)優(yōu)化算法，確保每輛車都能高效地到達其目的地。

安全可擴展

通信和數(shù)據(jù)加密傳輸，模塊化設(shè)計可擴展

冠猴智能空中輸送系統(tǒng)的軟件控制系統(tǒng)CCS，以自主研發(fā)的可視化調(diào)度平臺為核心，深度融合工業(yè)4.0理念，構(gòu)建覆蓋“計劃—執(zhí)行—監(jiān)控—優(yōu)化”全鏈路的數(shù)字化管理中樞。系統(tǒng)采用直觀的可視化界面，實時呈現(xiàn)空中小車運行狀態(tài)、軌道占用情況、任務(wù)隊列及系統(tǒng)健康度，可一目了然掌握全局輸送狀態(tài)。

路徑優(yōu)化

運行方向、速度、電流、電壓

智能調(diào)度

系統(tǒng)任務(wù)信息、物料需求數(shù)量、配送波次、任務(wù)詳情、任務(wù)排序、執(zhí)行時間、交通管制

數(shù)據(jù)采集

支持條形碼、二維碼、RFID芯片對物料進行計重、計量數(shù)據(jù)采集，生成生產(chǎn)工藝的數(shù)據(jù)閉環(huán)、可支持虛擬工序

實時監(jiān)控

歷史運行數(shù)據(jù)、設(shè)備數(shù)據(jù)實時看板展示、設(shè)備預(yù)警、遠(yuǎn)程預(yù)警

數(shù)據(jù)接口

支持 MQTT、Kafka、OPC（OPC DA / OPC UA）等工業(yè)通信協(xié)議，通過標(biāo)準(zhǔn)化接口實現(xiàn) 設(shè)備數(shù)據(jù)采集、實時數(shù)據(jù)上傳、業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互以及控制指令下發(fā)