升降式開放空中車系統(tǒng)

Lift open aerial vehicle system

升降式開放空中車系統(tǒng)聚焦空中多車多線智能開放投送，采用懸掛單軌多車聯(lián)動循環(huán)行走模式，專為多路線周轉箱及各類單件物料投送設計，小車自帶升降機構且支持多載具靈活切換，適配全品類物料空中轉運。系統(tǒng)深度融合智能化技術，可與空中車控制系統(tǒng)聯(lián)機實現(xiàn)全局智能調度，搭配工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)通信與 HMI人機交互，結合毫米級高精度定位、多維度防撞等智能安全控制，配套輥筒進出料機、智能岔道等設備軌道切換高效，全程自動化運轉，廣泛適用于電子、印刷、倉儲、輪胎等行業(yè)的物料周轉，大幅提升跨場景物流轉運效率。

智能全局調度

聯(lián)動空中車系統(tǒng)，自動派工規(guī)劃路線，多車協(xié)同全局調配，提升流轉效率

智能載具適配

自帶升降機構、兼容多載具，按需匹配輔機，智能適配多點位投料

智能精準運行

搭載視覺糾偏辨物，毫米級定位 +線性加減速多防撞保障零偏差

智能物聯(lián)管控

工業(yè)物聯(lián)實時通信，HMI可視化交互，數(shù)據(jù)同步+狀態(tài)監(jiān)控+智能運維

主要設備

Main Equipment

高效能作業(yè)

速優(yōu)載重足，可連續(xù)作業(yè)，投料效率突出

運行更穩(wěn)定

滑觸線持續(xù)供電，震動控制，運行平穩(wěn)適配復雜工況

高適配性

功率適配作業(yè)需求，高效低耗，降低運營成本

能耗更合理

機身小巧，升降高度全覆蓋，多載具兼容各類物料

設計靈活

單軌多岔道，適配多工況及多樣安裝布局

切換高效

電動/氣動雙驅動，切換快，保障流轉連貫

安全可靠

專屬防撞控制，聯(lián)動管控，規(guī)避切換碰撞

協(xié)同賦能

適配多車循環(huán)模式，智能規(guī)劃與全局調度

設備參數(shù)

小車尺寸:L2000mmW800mmH1500mm	行走速度:0-200m/min	料箱升降高度:最大升降高度為2.5米
載重量:0-50KG	通訊方式:無線2.4G/5G	升降速度:最大升級速度為70m/min
供電方式:滑觸線	定位精度:±2mm	總功率:3.0kw

空中車控制系統(tǒng)

Airborne Vehicle Control System

冠猴CCS是一款高精度物料管理與搬送控制系統(tǒng)，采用分布式集群架構搭配內存緩存技術，可有效應對數(shù)據(jù)庫宕機風險，確保系統(tǒng)不間斷運行高可用性:能徹底規(guī)避生產(chǎn)中斷問題。各組成單元采用分布式控制，每個單元都擁有獨立的控制模塊，調度系統(tǒng)可根據(jù)需求實時調度各個單元協(xié)調運行，結合動態(tài)路徑優(yōu)化技術提升搬送效率，且可滿足跨樓層全場景的協(xié)同作業(yè)需求。