在鈷酸鋰、錳酸鋰、三元這些鋰電負(fù)極材料的生產(chǎn)線上，窯爐外軌自動(dòng)循環(huán)線是核心樞紐——裝了粉料的匣缽靠它送進(jìn)窯爐燒結(jié)，燒完之后的倒料、清掃、回送這些后道工序也全靠它完成。其中清掃工序的穩(wěn)定直接關(guān)系到整條線的穩(wěn)定運(yùn)行，用到的核心設(shè)備就是外壁清掃機(jī)和氣吹式清缽機(jī)。

外壁清掃機(jī)：處理匣缽表面殘留

匣缽倒完料往回送的時(shí)候，外壁和底部難免沾點(diǎn)粉料和雜質(zhì)。這些東西不及時(shí)清掉，要么飄在車間里污染環(huán)境，要么掉進(jìn)下一批物料里影響純度，甚至?xí)ㄍ］斔途€。

現(xiàn)在的外壁清掃機(jī)都是直接和輸送線集成的，空匣缽走陶瓷積放輥道到清掃工位，定位頂升機(jī)構(gòu)先把它固定好，然后旋轉(zhuǎn)毛刷跟著十字直線模組滾珠絲桿滑臺(tái)移動(dòng)，外壁、底部、邊角都能掃到。清掃效率提高、清潔效果更好，掃下來的粉料還能統(tǒng)一收集再利用。掃干凈的匣缽直接進(jìn)下一輪裝料，不會(huì)把雜質(zhì)帶到新料里，產(chǎn)品一致性也更好控制。

氣吹式清缽機(jī)：清理內(nèi)壁死角

外壁掃干凈還不夠，匣缽內(nèi)壁縫隙里卡的微粉也得清掉，不然會(huì)影響下一次裝缽的精度。早些年不少生產(chǎn)線用毛刷掃內(nèi)壁，現(xiàn)在更常用氣吹式清缽機(jī)。

它的原理很簡單：用精準(zhǔn)控制的噴嘴往空匣缽里噴高壓均勻氣流，藏在角落、縫隙里的粉料都能吹下來。和毛刷清掃相比優(yōu)勢(shì)很明顯：一是非接觸作業(yè)，不會(huì)磨壞匣缽內(nèi)壁，也不用頻繁更換耗材；二是清潔無死角，尤其是帶網(wǎng)格的異形匣缽，刷子伸不到的地方氣流都能覆蓋；三是結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，也容易接入自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

這兩臺(tái)清掃設(shè)備和裝缽機(jī)、震平機(jī)、插孔機(jī)、移載機(jī)等設(shè)備聯(lián)動(dòng)，通過PLC工業(yè)控制系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度，就能組成全無人化的生產(chǎn)循環(huán)。清掃環(huán)節(jié)的穩(wěn)定性提上來了，整條線的自動(dòng)化率才能上去，既降低了人力成本，也能提高產(chǎn)品品質(zhì)的一致性，現(xiàn)在國內(nèi)主流的鋰電材料生產(chǎn)線基本都標(biāo)配了這兩類清掃設(shè)備。