一、單自由度運(yùn)動(dòng)

環(huán)形導(dǎo)軌上的滑臺(tái)六個(gè)自由度有五個(gè)自由度受到了限制；工裝夾具是安裝在滑臺(tái)上的，要實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的頻繁啟停，只需要對(duì)一個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行控制，這個(gè)就非常容易實(shí)現(xiàn)。而且這個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，需要克服的主要是滾輪和導(dǎo)軌之間的摩擦力，潤(rùn)滑狀態(tài)下摩擦系數(shù)為0.02，摩擦力小，可以實(shí)現(xiàn)更快的加減速，更高頻的啟停。

二、皮帶滑座連接機(jī)構(gòu)--緩沖裝置

多個(gè)滑座連接在同步帶上，要實(shí)現(xiàn)頻繁的加減速，將會(huì)對(duì)整個(gè)流水線的剛性提出很高的要求。為了減少?zèng)_擊，皮帶滑座連接機(jī)構(gòu)帶有橡膠緩沖裝置，這很大地延長(zhǎng)了同步帶的使用壽命，常規(guī)來(lái)說(shuō)，同步帶使用了五年之后依然不需要重新張緊。如果沒(méi)有這個(gè)緩沖裝置，加減速的過(guò)程中，同步帶會(huì)受到強(qiáng)烈的拉伸，會(huì)導(dǎo)致同步帶在較短的使用時(shí)間內(nèi)伸長(zhǎng)。此緩沖裝置，還有一個(gè)很重要的作用，滑臺(tái)經(jīng)過(guò)圓弧段的時(shí)候，滑臺(tái)中心的運(yùn)動(dòng)軌跡和圓弧導(dǎo)軌的的中心線是不重合的，而是更靠近圓心。也就是說(shuō)在圓弧段上，滑臺(tái)和同步帶之間的距離稍微縮短了。

這樣的話，連接裝置就需要設(shè)計(jì)成可活動(dòng)式的，包含滑臺(tái)連接塊和皮帶扣?；_(tái)連接塊是夾在皮帶扣的兩個(gè)彈性塊之間，可前后移動(dòng)，彈性塊具有一定的彈性，可施加一定的力在滑臺(tái)連接塊上，保障了驅(qū)動(dòng)力的有效傳遞。